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　　直流電機是以直流電（或直流電的一些操縱形式）的形式獲取電能并將其轉(zhuǎn)換成機械旋轉(zhuǎn)能的運動部件。電動機通過使用由電流產(chǎn)生的磁場來刺激與輸出軸固定的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。輸出扭矩和速度取決于電氣輸入和電機設(shè)計。直流（DC）電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機。根據(jù)當今最常見的行業(yè)命名慣例，有三種直流電機子類型：直流有刷電機，直流永磁電機和直流通用電機。許多較大的直流電機仍采用電刷和繞線電機，但永磁電機在18馬力以下的應(yīng)用中占主導(dǎo)地位。

　　什么是直流有刷電機，有哪些類型？

　　一些工程師稱直流有刷電機為繞線電機，因為它是一個纏繞和涂漆的銅線圈，可以產(chǎn)生電磁場。無論是什么術(shù)語，都有永磁，分流，串聯(lián)和復(fù)合繞線直流電動機。

　　除前者外，所有使用兩個電流：

　　1.電流通過電樞（轉(zhuǎn)子）繞組與定子磁場相互作用（用于輸出機械旋轉(zhuǎn)）；

　　2.通過定子繞組的電流使得磁場成為問題。

　　相比之下，永磁刷直流電機使用：

　　1.電流通過電樞（轉(zhuǎn)子）繞組與定子磁場相互作用（用于輸出機械旋轉(zhuǎn)）；

　　2.  定子上的永磁體使磁場成為問題。

　　復(fù)合繞線電動機中的電樞和勵磁線圈包括串聯(lián)和并聯(lián)繞組。

　　無論設(shè)置如何，直流有刷電機都有換向器和電刷觸點，可將電流傳遞給旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的銅線繞組。設(shè)計人員可以通過改變轉(zhuǎn)子電壓（及其電流）或通過調(diào)整勵磁繞組電流來改變轉(zhuǎn)子和定子之間的磁通量來控制速度。轉(zhuǎn)子換向器桿段的刷子方向機械地控制相位換向。

　　實際上，直流有刷電機讓設(shè)計人員控制勵磁和轉(zhuǎn)子繞組的方式意味著它們適用于需要簡單且經(jīng)濟高效的扭矩和速度控制的應(yīng)用。

　　串聯(lián)直流電動機

　　如上所述，串聯(lián)電動機中的電樞（轉(zhuǎn)子）和勵磁線圈串聯(lián)連接。這意味著整個電樞（轉(zhuǎn)子）電流傳遞到勵磁繞組。因此，這些電機只需要一個輸入電壓。增加電樞（轉(zhuǎn)子）電流會引起勵磁電流增加。當轉(zhuǎn)子電流通過零并反轉(zhuǎn)時，勵磁電流崩潰。

　　當電動機停止時，扭矩最高，因為電樞（轉(zhuǎn)子）在靜止時不產(chǎn)生反電動勢。在沒有加載的情況下，電機會加速到危險的速度。相反，增加的負載會減慢電機速度，并增加扭矩以轉(zhuǎn)動負載。

　　串聯(lián)電機無法很好地調(diào)節(jié)速度，因為速度控制取決于對電源電壓的調(diào)節(jié)。但是它們價格低廉，可以驅(qū)動需要高啟動扭矩的設(shè)計。例如，設(shè)計人員在低功率和高功率汽車機制中使用串聯(lián)電機，電動工具，玩具和縫紉機等消費產(chǎn)品以及固定和變速的工業(yè)牽引驅(qū)動器。設(shè)計人員可以通過反轉(zhuǎn)勵磁或電樞（轉(zhuǎn)子）繞組連接來反轉(zhuǎn)串聯(lián)電機。

　　并聯(lián)直流電動機

　　如上所述，并聯(lián)繞組電動機中的電樞和勵磁線圈并聯(lián)連接，因此勵磁電流與電動機上的負載成比例。可變電壓輸入允許速度調(diào)節(jié)。為并聯(lián)電動機提供固定電壓，使其以恒定速度運行。然后向并聯(lián)電動機提供增加的電動機電流，以增加扭矩而不會顯著減慢。在并聯(lián)電動機中，勵磁（定子）繞組與電樞（轉(zhuǎn)子）繞組并聯(lián)連接。

　　使用這些電機，一種稱為弱磁的技術(shù)可以在不強制控制器改變輸入電壓的情況下控制速度。場繞組變阻器減小了勵磁（定子）電流，并隨之減小了電樞和磁場之間的磁通量。速度與磁通成反比，因此會加速電機。需要注意的是：扭矩與磁通成正比，因此加速度會隨著扭矩輸出的減小而增加。

　　在弱磁場設(shè)置下，當負載增加時，穩(wěn)定繞組可防止加速。唯一的問題是，反向應(yīng)用需要反轉(zhuǎn)這種繞組，以便與電樞（轉(zhuǎn)子）電壓反轉(zhuǎn)。這需要扭轉(zhuǎn)接觸器。因此，對于反轉(zhuǎn)運動，有時制造商只是設(shè)計具有更高穩(wěn)定性的分流電機并省略穩(wěn)定繞組。

　　在轉(zhuǎn)子繞組或磁場上反轉(zhuǎn)并聯(lián)繞組電動機的連接會使電動機的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn); 當轉(zhuǎn)子電流反轉(zhuǎn)時，自激勵保持磁場，這意味著電動機可以再生制動。

　　復(fù)合繞線電機

　　單獨激勵的電動機（有時稱為復(fù)合繞組電動機）是直流有刷電動機，具有到現(xiàn)場（定子）和電樞（轉(zhuǎn)子）的獨立電壓供應(yīng)，以便更好地控制電動機輸出。任一繞組上的輸入電壓都可以控制電機輸出速度和轉(zhuǎn)矩。大多數(shù)制造商都生產(chǎn)帶有串聯(lián)和并聯(lián)勵磁（轉(zhuǎn)子）繞組的復(fù)合繞線電機。兩個繞組的方向，強度和方向決定了電機的速度。

　　復(fù)合繞線電機適用于汽車或軌道列車應(yīng)用中的牽引力。